全球首例！我国机器人实现群体智能自主协同：能组团进厂打工啦

3月3日消息，今日，人形机器人企业“优必选”微信官方账号发布消息称，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

据介绍，在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。

以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。

从官方发布的视频可以看到，数十台Walker S1人形机器人应用“群体智能”技术在极氪5G智慧工厂展开协同实训。

它们分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

据了解，在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术；

在协同搬运场景，优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。

在精密装配场景，Walker S1展现了其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力。

面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。

此外，Walker S1融合采用基于视觉感知的全局初对准，以及基于力感知的强化学习二次对准技术，完成精准操作类质检任务。